Le mousqueton est un anneau de métal muni d'un système d'ouverture facile appelé doigt à ressort. Il est utilisé comme connecteur. Pour l'escalade sportive, la plupart des mousquetons sont faits en alliage (d'aluminium). Les mousquetons existent dans de nombreuses formes, et son profil et son type de son doigt d'ouverture doit être choisis selon l'usage exact pour lequel il est destiné. Ils sont aussi connus sous le nom argotique de mousquif. Les mousquetons sont classés en deux catégories : les mousquetons classiques qui peuvent être facilement ouvert par une pression sur le doigt du mousqueton et les mousquetons de sécurité. Ces derniers sont munis d'un dispositif mécanique à vis ou automatique qui empêchent le doigt du mousqueton de s'ouvrir lors de leur utilisation. Ils sont utilisés pour les connexions importantes. Les mousquetons existent aussi avec différents types de doigt, dont les doigts à fil, les doigts courbés, ou les doigts droits. Ces différents doigts ont des résistances et utilisations différentes.
La dégaine est utilisée par les grimpeurs pour relier la corde au point d'ancrage. Elle permet à la corde de coulisser avec une friction minimale. Les dégaines sont généralement constituées de deux mousquetons classiques reliés par un court anneau de sangle cousu. Elles existent en différentes longueurs et certaines même avec une sangle extensible. Certaines sociétés peuvent réaliser un mousqueton avec une poulie à son extrémité pour réduire la friction de la corde sur le mousqueton, ce qui augmente néanmoins la force totale subie par la dégaine en cas de chute.
Un baudrier, ou harnais, permet de faire le lien entre le grimpeur et la corde. En cas de chute, il répartit le choc sur le corps et réduit efficacement les traumatismes. La plupart des baudriers utilisés en escalade sont portés autour de la taille, bien que d'autres types peuvent être rencontrés, tels des harnais de torse ou des harnais complets. Le type d'escalade détermine les caractéristiques souhaitées d'un baudrier. Les grimpeurs sportifs choisiront typiquement de baudriers minimalistes avec des porte-matériel. Les alpinistes choisiront des baudriers légers, éventuellement avec les boucles de jambe détachables. Les grimpeurs de grandes voies préféreront davantage de rembourrage pour un meilleur confort.
Il s'agit de chaussures spécialement conçues pour l'escalade. Pour améliorer l'adhérence du pied sur un mur d'escalade ou du rocher due à la friction, le chausson est recouvert d'une couche de gomme vulcanisée. Habituellement, les chaussons ont seulement quelques millimètres d'épaisseur et sont très resserrés autour du pied. Certains modèles ont un rembourrage en mousse sur le talon pour rendre les descentes et rappels plus confortables.